我们看中的第一家寄养机构，在朝阳区的一座文创园里，对象曾经去那参加过小型犬的社交活动。此地寄养一天要价两百多元，从拍摄的视频来看，狗居住的单间有2-3座电话亭大小，配有玻璃门。一切看上去都不错，只可惜，对象因工作值班安排可能会在春节假期半途返京，故此不需寄养整个春节，而这家机构生意火爆，短期寄养已经没有合适的空房了。
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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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